LAPORAN AKHIR 2 (PERCOBAAN 4)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Demo

7. Soal Analisa

8. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

2. Keypad

3. Breadboard

4. LCD

5. Jumper

Diagram Blok:

                

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Gambar rangkaian

Prinsip Kerja :

Pada percobaan ini kita menggunakan 2 buah arduino. Arduino pertama berperan sebagai master, sedangkan arduino kedua berperan sebagai slave. Inputan berupa keypad terhubung dengan arduino master. Output berupa LCD terhubung dengan arduino slave. Arduino yang berfungsi sebagai Master dalam rangkaian percobaan ini menjalani beberapa tahap. Pertama, secara berkala, Arduino Master memeriksa status pin digital yang terhubung ke tombol pada keypad untuk menentukan apakah pengguna telah menekannya. Selanjutnya, Arduino Master mengubah pola penekanan tombol menjadi kode atau perintah yang dapat dipahami oleh Arduino Slave. Kemudian, Arduino Master mengirimkan kode yang dihasilkan ke Arduino Slave melalui pin digital yang telah ditentukan untuk komunikasi antara Master dan Slave. Proses ini memungkinkan Arduino Slave untuk merespons sesuai dengan instruksi yang diterima dari Master.

Arduino Slave dalam rangkaian percobaan ini juga melibatkan beberapa langkah. Pertama, secara terus menerus, Arduino Slave menerima instruksi dari Arduino Master melalui pin komunikasi yang telah ditentukan untuk menerima kode atau perintah yang dikirimkan oleh Master. Selanjutnya, setelah menerima kode dari Master, Arduino Slave mengubahnya menjadi instruksi yang dapat dimengerti. Kode yang diterima mewakili tombol yang ditekan pada keypad atau perintah lain yang dikirim oleh Master. Setelah itu, Arduino Slave bertanggung jawab untuk mengontrol layar LCD sesuai dengan instruksi yang diterima. Ini termasuk mengirimkan perintah yang sesuai ke layar LCD, seperti instruksi untuk menampilkan karakter tertentu, memperbarui teks yang ditampilkan, atau melakukan tindakan lain yang diperlukan. Misalnya, pada percobaan ini ketika kita menekan tombol 2 di keypad, maka LCD akan menampilkan  "Tombol: 2".

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

MASTER

// MASTER

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

// Array to represent keys on keypad

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {

 {'1', '2', '3'},

 {'4', '5', '6'},

 {'7', '8', '9'},

 {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[ROWS] = {7, 6, 5, 4};

byte colPins[COLS] = {8, 9 , 10};

// Create keypad object

Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() 

{ 

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

 char customKey = customKeypad.getKey();

 if (customKey)

 {

 Serial.write(customKey);

 }

 delay(20);

}

SLAVE

//SLAVE

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);

char message;

void setup() 

{ 

 Serial.begin(9600);

 lcd.begin(16, 2);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0, 0);

 lcd.print("Tombol :");

 if (Serial.available())

{

 message = Serial.read();

 if (message)

 {

 lcd.print(message);

 }

}

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 3 Percobaan 4 : Komunikasi UART 

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Jelaskan perbedaan antara percobaan 3 dengan percobaan 4!

2. Bagaimana proses pengiriman data pada percobaan 4?

8. Download File [Kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Listing Program Download

Datasheet Arduino Download

Datasheet Keypad Download

Download Data Sheet LCD Download

Datasheet Jumper Download

LAPORAN AKHIR 1 (PERCOBAAN 2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Demo

7. Soal Analisa

8. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

2. Seven Segment 2 Digit

3. Breadboard

4. Dipswitch

5. Jumper

Diagram Blok:

                

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Gambar rangkaian

Prinsip Kerja :

Pada percobaan ini, kita menggunakan 2 buah arduino. Arduino pertama berperan sebagai master, sedangkan arduino kedua berperan sebagai slave. Untuk inputan dip switch terhubung dengan arduino (master). Sedangkan output seven segment terhubung dengan arduino (slave).  Ketika Arduino Master menerima data input dari DIP switch, data tersebut akan dikirimkan menggunakan Arduino Uno yang bertindak sebagai Slave. Jika terdapat DIP switch yang aktif, seven segment akan menampilkan angka yang sesuai dengan data yang diterima. .Untuk percobaan ini, ketika dip switch terbesar aktif, maka seven segment akan menampilkan angka tersebut ditambah dengan satu. Misalnya,

Jika tidak ada dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 1.

Jika satu dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 2.

Jika dua buah dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 3.

Dan seterusnya.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

MASTER

SLAVE

Listing Program :

MASTER

//Master Arduino

#include<SPI.h> //Library for SPI

int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

int dipvalue[] = {};

void setup (){

Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200

for(int i = 0; i < 8; i++){

pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);

}

SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)

digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)

}

void loop(void){

byte Mastersend;

int x = 1;

for(int i = 0; i < 8; i++){

dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);

if(dipvalue[i] == LOW){

x = dip[i];

}

}

digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master

Mastersend = x;

Serial.println(Mastersend);

SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave

delay(1000);

}

SLAVE

//Slave Arduino:

#include<SPI.h>

const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};

volatile boolean received = false;

volatile byte Slavereceived;

int index;

void setup(){

Serial.begin(9600);

for (int i = 0; i < 8; i++) {

pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);

}

SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode

SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation

}

ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function

Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived

received = true; //Sets received as True

}

void loop(){

Serial.println(Slavereceived);

if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master

displayCharacter(Slavereceived);

delay(1000);

}

}

void displayCharacter(int ch) {

byte patterns[10][7] = {

{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0

{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1

{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2

{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3

{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4

{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5

{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6

{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7

{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8

{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9

};

if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {

// Get the digit index (0-9) from the character

int index = ch;

// Write the pattern to the segment pins

for (int i = 0; i < 7; i++) {

digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);

}

}

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 3 Percobaan 2 : Komunikasi SPI Menggunakan Arduino

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Pada percobaan kenapa clock harus diatur di listing program?

2. Kenapa harus ada intterupt pada listing program percobaan?

8. Download File [Kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Listing Program Download

Datasheet Arduino Download

Datasheet seven segment Download

Datasheet Dipswitch Download

Datasheet Jumper Download