1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.
2. Hardware dan Diagram Blok
[Kembali]
Hardware :
1. Arduino
2. Seven Segment 2 Digit
3. Breadboard
.jpg)
.jpg)
5. Jumper
Diagram Blok:
.png)
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
[Kembali]
Gambar rangkaian
Prinsip Kerja :
Pada percobaan ini, kita menggunakan 2 buah arduino. Arduino pertama berperan sebagai master, sedangkan arduino kedua berperan sebagai slave. Untuk inputan dip switch terhubung dengan arduino (master). Sedangkan output seven segment terhubung dengan arduino (slave). Ketika Arduino Master menerima data input dari DIP switch, data tersebut akan dikirimkan menggunakan Arduino Uno yang bertindak sebagai Slave. Jika terdapat DIP switch yang aktif, seven segment akan menampilkan angka yang sesuai dengan data yang diterima. .Untuk percobaan ini, ketika dip switch terbesar aktif, maka seven segment akan menampilkan angka tersebut ditambah dengan satu. Misalnya,
Jika tidak ada dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 1.
Jika satu dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 2.
Jika dua buah dip switch yang aktif, maka seven segment menampilkan angka 3.
Dan seterusnya.
4. Flowchart dan Listing Program
[Kembali]
Flowchart :
MASTER
SLAVE
MASTER
//Master Arduino
#include<SPI.h> //Library for SPI
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
for(int i = 0; i < 8; i++){
pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
}
SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
}
void loop(void){
byte Mastersend;
int x = 1;
for(int i = 0; i < 8; i++){
dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
if(dipvalue[i] == LOW){
x = dip[i];
}
}
digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
Mastersend = x;
Serial.println(Mastersend);
SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
delay(1000);
}
SLAVE
//Slave Arduino:
#include<SPI.h>
const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int index;
void setup(){
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
}
SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
received = true; //Sets received as True
}
void loop(){
Serial.println(Slavereceived);
if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
displayCharacter(Slavereceived);
delay(1000);
}
}
void displayCharacter(int ch) {
byte patterns[10][7] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
};
if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {
// Get the digit index (0-9) from the character
int index = ch;
// Write the pattern to the segment pins
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
}
}
}
Modul 3 Percobaan 2 : Komunikasi SPI Menggunakan Arduino
6. Video Demo [Kembali]
7. Soal Analisa
[Kembali]
1. Pada percobaan kenapa clock harus diatur di listing program?
2. Kenapa harus ada intterupt pada listing program percobaan?
.jpeg)
Datasheet Jumper Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar