TUGAS PENDAHULUAN 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 1 Modul 2

(Percobaan 2 Kondisi 6)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino Uno

2. Power Supply

3. LCD

4. Motor DC

5. LED

6. Dip Switch

7. Resistor

8. Potensiometer

9. PCF8574

10. L293D

11. Baterai

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:

Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:

Prinsip Kerja : 

Pada percobaan ini, kita menggunakan dip switch sebagai inputan. Sedangkan yang berfungsi sebagai keluaran atau output adalah LCD, motor DC, dan LED. Percobaan ini dilakukan untuk mengontrol sebuah motor dengan menggunakan Arduino. Motor dapat berputar ke kanan dan ke kiri sesuai dengan kondisi switch yang terhubung ke pin 2 (DIPSW_2_PIN). Program ini juga menggunakan dua LED (LED_PIN_1 dan LED_PIN_2) untuk memberikan indikasi visual. Saat switch aktif (dipsw_2_state bernilai true), motor akan berhenti selama 3 detik, kemudian berputar ke arah yang berlawanan selama 5 detik, dan akhirnya berhenti lagi selama 7 detik sebelum kembali ke arah awal. LCD menampilkan sebuah counter yang mengurangi nilai dari 50 ke 0 setiap detiknya.

Pada bagian setup(), pin-pin yang terhubung ke motor, switch, dan LED diatur sesuai dengan kebutuhan. Kemudian, interrupt dipasang untuk memantau perubahan pada switch (DIPSW_2_PIN). Ketika interrupt terpanggil (dipsw2Interrupt()), status switch dibaca dan nilai counter direset ke 50, sementara motor dihentikan selama 3 detik dengan kedua LED menyala. Selanjutnya, di dalam loop() program, counter akan dikurangi setiap detik dan jika switch aktif, motor akan menjalani proses yang telah dijelaskan di atas.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Flowchart di modul:

Flowchart sesuai kondisi:

Listing Program :

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>

// Inisialisasi pin

const int MOTOR_OUT1_PIN = 12; // Pin untuk kontrol motor (output 1)

const int MOTOR_OUT2_PIN = 13; // Pin untuk kontrol motor (output 2)

const int DIPSW_2_PIN = 2;

const int LED_PIN_1 = 3; // Pin untuk LED 1

const int LED_PIN_2 = 4; // Pin untuk LED 2

// Inisialisasi objek LCD

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // Alamat PCF8574

// Variabel global

volatile bool dipsw_2_state = false; // Volatile digunakan untuk variable yang bisa diakses secara asinkron oleh interrupt

int counting = 50; // Inisialisasi counting awal

void setup() {

  // Inisialisasi pin mode

  pinMode(MOTOR_OUT1_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin motor sebagai output

  pinMode(MOTOR_OUT2_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin motor sebagai output

  pinMode(DIPSW_2_PIN, INPUT); // Dipsw_2 menggunakan pull-down resistor

  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT); // Mengatur pin LED 1 sebagai output

  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT); // Mengatur pin LED 2 sebagai output

  

  // Inisialisasi LCD

  lcd.begin(16, 2);

  

  // Attach interrupt untuk Dipsw_2

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DIPSW_2_PIN), dipsw2Interrupt, CHANGE);

  

  // Memulai motor berputar ke kanan

  digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, HIGH);

  digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);

}

void loop() {

  // Tampilkan counting dari 50 sampai 0 di LCD

  for (counting; counting >= 0; counting--) {

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print("Counting: ");

    lcd.print(counting);

    delay(1000); // Delay 1 detik

    

    // Cek status Dipsw_2 setiap detik

    if (dipsw_2_state) {

      // Berhenti motor selama 3 detik jika Dipsw_2 aktif

      digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, HIGH);

      digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);

      digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH); // Hidupkan LED 1

      digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH); // Hidupkan LED 2

      delay(3000); // Delay 3 detik

      

      // Menghidupkan kembali motor berputar ke kiri setelah 3 detik

      digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, LOW);

      digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, HIGH);

      digitalWrite(LED_PIN_1, LOW); // Matikan LED 1

      digitalWrite(LED_PIN_2, LOW); // Matikan LED 2

      delay(5000); // Delay 5 detik

      

      // Menghentikan motor selama 7 detik setelah berputar ke kiri

      digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, LOW);

      digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);

      delay(7000); // Delay 7 detik

      

      // Menghidupkan kembali motor berputar ke kanan setelah 7 detik

      digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, HIGH);

      digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);

      

      // Reset counting ke 50

      counting = 50;

    }

  }

}

// Fungsi interrupt untuk Dipsw_2

void dipsw2Interrupt() {

  // Membaca status Dipsw_2

  dipsw_2_state = digitalRead(DIPSW_2_PIN);

  // Setelah interrupt, reset counting ke 50 dan hentikan motor selama 3 detik

  counting = 50;

  digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, LOW);

  digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);

  digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH); // Hidupkan LED 1

  digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH); // Hidupkan LED 2

  delay(3000); // Delay 3 detik

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 6

Motor ke kanan 5 detik lalu mati 3 detik berputar ke kiri 5 detik dan mati 7 detik LCD menampilkan counting dari 50 sampai 0, interrupt maka counting diulang dari 50 dan motor DC berhenti 3 detik dan 2 led hidup setiap kali dilakukan interrupt.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Listing Program Download

Datasheet Arduino Download

Datasheet LCD 16X2 Download

Datasheet Motor DC Download

Datasheet L293D Download

Datasheet PCF8574  Download

Datasheet LED Download

Datahseet resistor Download

Datasheet Dipswitch Download

Datasheet baterai Download

Datasheet Potensiometer Download